1. заключаешь договор купли-продажи между двумя физическими лицами -тобой и родственником - заверить подписи, паспортные данные у нотариуса. в договоре желательно прописать цену, близкую к рыночной - избежишь уплаты налога со всей суммы при продаже пакета и последующем выводе денег с брокерского счета.
2. идешь в регистратор/реестродержатель с договором и реквизитами твоего депозитарного счета, которые предварительно берешь у брокера.
переоформляешь владение пакетом на нового владельца - на себя. затем получаешь выписку о совершенной операции - ее относишь брокеру. он ловит бумаги, выставляет их на твой счет. все готово. можешь продавать в рынок и выводить деньги. показываешь брокеру договор, где указана цена покупки пакета, исходя из нее будет рассчитан ндфл.
весь процесс займет около 1-2 недель, в зависимости от оперативности участников.