раньше только по решению суда же
Во первых не только. Во вторых слово "проникать" было добавлено в закон в связи с новыми реалиями (в случ. захвата заложников, например, как то не комильфо решения суда дожидаться). В третьих сам по себе основной федеральный закон только лишь декларирует право, а детальное описание находится в нижестоящих актах, которые пока никто не менял, да и непонятно когда и на что менять будет.
Тот юрист, который носился с этим словом "проникать" по экранам страны либо популист либо бездарь.